海洋工程水池是为了满足海洋工程学科试验研究用来模拟真实海洋中海风、海浪、海流等海洋环境的按照一定比例设计的海洋工程水池。海洋工程水池主要通过水池底部的钢结构假底升降来调节水池的深度,部分海洋工程水池在设计时还会在假底下方安装水泵进行围绕假底进行上下循环的造流。目前存在的假底升降控制主要是通过安装在假底上的浮力控制装置或者浮力块进行上升;通过在水池边的卷扬机向下拉动链接假底下端的绳索进行下降。本文以某大学实际建设项目拟定的海洋工程水池设计要求设计出一种新的假底升降控制方式并研究设计整个假底控制系统。本文首先依据海洋工程水池要求进行三维建模,设计出一种采用4台卷扬机同步控制直接升降假底的控制方式,然后对整个假底系统的控制系统进行了初步的设计,其控制系统主要包含假底升降控制单元、水下控制单元、综合监控单元三个部分。其次对海洋工程水池假底控制系统的三个控制单元进行硬件和软件的设计与选型,主要包括电源、PLC控制器、变频器还有各个控制箱外部接口以及连接线缆、假底平台上的传感器等的选型设计;软件部分主要包含各个控制单元功能以及软件程序设计思路、通讯设计以及整个控制系统运行安全的设计。最后,本文对假底升降控制系统中的单电机变频调速方法和多电机同步控制进行了研究,选定异步电动机变频调速方式为SVPWM后,采用常规PID多电机主从同步控制策略和基于模糊PID多电机的主从同步控制策略分别对其建模并运用Matlab/Simulink进行仿真并分析。分析对比最后的仿真结果可以得出基于模糊PID自整定的主从同步控制算法同步性能比传统PID主从同步控制算法的同步性能好很多,最终采用基于模糊PID自整定的主从同步控制算法能够有效提高系统的稳定性,具有较高的动态性能。