珩磨加工是高精度孔、轴类零件，精密偶件等加工的最后一道工序，也是决定产品最终质量的加工工艺。珩磨机进给系统提供珩磨头扩张的动力，决定珩磨机的精度与加工能力。目前，国内珩磨机进给系统主要以液压驱动为主，然而随着加工制造业的发展，液压进给珩磨机床自身的缺点已经越来越不能满足现代珩磨工艺的要求。本文针对液压驱动珩磨机床进给系统的不足，提出了珩磨机多模式伺服双进给系统，并从以下几个方面进行了深入研究：　　(1)研究了国内外珩磨技术发展现状，通过对先进珩磨工艺和珩磨技术的研究，明确了研究目标与研究思路。　　(2)研究了现代珩磨工艺，对目前最为普遍的双进给珩磨过程进行了分析。针对双进给珩磨工艺提出了珩磨机多模式伺服双进给系统与实现伺服进给系统恒压进给的控制方法，建立了理论模型与系统传递函数。　　(3)依据现有液压驱动珩磨机相关技术参数和经验公式，选择了进给滚珠丝杠、减速箱齿轮、伺服电机功率等。采用Creo三维建模软件对珩磨机伺服进给系统进行建模、运动学仿真与优化。加工并装配了珩磨机伺服进给系统实验台。　　(4)采用实验建模与理论推导的方法建立了基于 PID控制算法的进给系统模型，设计了珩磨机伺服进给实验台控制系统和人机界面。根据珩磨工艺，设计了油石快速进给、恒速进给、恒压进给实验。实验结果表明本文所提出的伺服进给系统恒压控制方法合理，为多模式伺服双进给珩磨机的设计奠定了基础。