【摘 要】
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随着我国现代化进程的不断发展,对异步电机调速系统的性能指标要求越来越高。如何进一步提高异步电机无速度传感器调速系统的低速性能是亟待解决的关键技术之一。在异步电机
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随着我国现代化进程的不断发展,对异步电机调速系统的性能指标要求越来越高。如何进一步提高异步电机无速度传感器调速系统的低速性能是亟待解决的关键技术之一。在异步电机无速度传感器控制算法中,应用较为广泛的主要有开环V/F控制算法和无速度传感器矢量控制算法两种。其中,V/F算法由于其算法结构简单、实现方便,具有可靠性高及鲁棒性好的特点,但同时也具有低速性能差的缺点。为了提高其低速性能,需要对异步电机的V/F控制算法进行进一步分析与研究。本文从异步电机的T型等效电路出发,对三相异步电机的V/F算法进行了具体的分析讨论,提出了定子电压定向的方法,对定子电阻压降、转差频率以及PWM死区对电机运转的效应这三个方面进行分析,并提出相应的补偿方法。根据三相异步电机静止时的T型等效电路,提出了恒压频比控制系统下的电机参数辨识方法,设计了直流试验对定子电阻进行辨识;设计了单相交流试验对转子电阻、定子漏感以及互感进行辨识。由于在辨识过程中采用单相交流试验,以上四个参数的辨识均在离线状态中完成。针对离线辨识中由于PWM死区造成的对辨识结果的影响,对离线辨识算法进行误差分析,并通过对电压的解耦实现对PWM死区误差的补偿。对驱动系统的硬件及软件进行设计,其中包括电流采样电路、温度采样电路、三相逆变电路以及显示与按键电路等,并通过Simulink仿真及实验的方法对电机参数辨识方法以及运行的补偿方法进行验证。
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