基于我国人口老龄化形势日益严峻的国情带来的巨大养老压力,传统养老模式难以满足当下的养老需求。在此形势下,互助式养老应运而生。互助式养老以“村级主办、互助服务、公众参与、政府扶持”为原则,以互助式养老院（幸福院）为主要形式,通过形成帮扶结对关系的方式进行养老活动,是家庭养老、社区养老的有益补充,既分担了当前我国政府的养老压力,同时也使得老人能够得到情感上的慰藉、获得社会参与感,符合现阶段我国养老实际所需。本文以社会交换理论、新公共服务理论、社会参与理论为基础,选取连云港市G镇为研究样本,运用问卷调查、入户访谈、查阅资料、案例分析等方法,以G镇农村互助式养老院及其他互助养老模式为主要研究对象,分析影响农村互助式养老发展的因素,发现目前农村互助式养老模式存在对传统养老方式的补充作用有限、参与主体单一、养老服务水平较低、互助帮扶关系难以形成、互助式养老发展速度较慢等问题,结合调研数据及理论分析出原因主要存在于政府责任定位、社会力量参与、激励考核机制、资源整合、运用环节、政策资金支持环节方面;并立足我国农村养老实际情况,吸取并借鉴国内外关于互助式养老实践中的成功经验,为完善我国农村互助式养老提出相应政策。具体措施包括通过让政府发挥主导作用,提供优惠政策支持、加强机构建设;吸引多元主体协同参与服务;加强管理培训,提高服务水平;创新互助形式,实现循环运转;加大资金投入,梯度普惠,从而更好地促进连云港市G镇农村互助式养老的推行与发展,并为互助式养老在全国农村地区推行提供相对具有普适性的理论依据与实践参考。