直流伺服控制技术广泛应用于军工、精密机床、机器人等领域。随着电力电子技术、数字信号处理技术的进步，直流伺服系统向着数字化、集成化、小型化、智能化的方向发展。　　 为了获得调速范围宽、位置控制精度高、体积小、集成度高的直流伺服系统，本文提出了一种利用微处理器LPC2366的全数字直流伺服驱动控制系统。充分利用LPC2366周边接口丰富、运算速度快的特点，应用直流脉宽调制(PWM)驱动技术，设计了体积小、集成度高、可实现较复杂算法的直流伺服电机驱动控制器。为配合本文所设计的直流伺服控制器，采用LMD18200T电机功率集成电路，设计了可驱动功率≤150瓦的小型直流伺服电机驱动器，给出了单极性和双极性两种驱动方式的驱动电路。本文给出了控制器硬件的总体设计方案，设计了系统的电平转换电路、上位机串行通信接口等硬件电路，并总结了系统设计中需要注意的一些问题。　　 本文设计了直流电机伺服系统的数字PI控制器和神经元自适应控制器，实现了直流伺服电机的电流和转速双闭环控制。在Matlab环境下进行了仿真实验，实验结果表明，神经元自适应控制器具有很强的自适应能力，在本实验系统中性能优于数字PI控制器，提高了系统的鲁棒性和稳定性。　　 本文设计的直流伺服电机驱动器体积小、集成度高、调制频率高(PWM频率达20kHz)；设计的伺服控制器运算速度快、功能灵活、控制精度好，适合于高精度、宽变速控制的应用场合，为开发小体积、具有智能控制方法的高精度全数字直流伺服装置提供了有效的方法。