轨道接触网作业车是作为专用高空作业设备,而作为接触网检修和养护的专用车辆,接触网作业车在电气化线路的使用极其广泛^【1】。作业车控制与检测系统是轨道运维车运行及作业的核心,它既要保证作业车在区间的正常运行,又要保证在作业时准确地控制和精密地操作。而传统的控制与检测系统有着部分控制检测功能难以实现、监控检测不到位且不能及时反应给操作员等问题,所以对电气控制与检测系统的研究和优化是很必要的。论文以JW-4型轨道高空作业机车为研究对象,研究运用PLC技术进行机车控制与检测系统研究。本系统研究包括两个部分:上位机控制部分的开发和下位机执行部分的开发。上位机控制部分由工业计算机结合Win CC组态软件来开发监控画面,使用博途TIA Portal V14软件设计PLC控制程序;下位机执行部分采用西门子S7-1500为主控制器,ET200SP为分布式I/O扩展单元,对作业内容进行控制,对检测对象进行数据采集与分析;在S7-1500与Win CC之间利用TCP/IP协议进行数据交换^【2-3】。采用顺序控制、PID控制等策略实现动作控制、远程管理及精确监视,使整个系统运行稳定安全。本论文研究内容从以下几方面开展:第一,论文首先对高空作业车及其控制系统的发展历程进行简要分析,并对整车组成及原理进行介绍。第二,论文对检测系统进行了简要介绍,包括检测系统对原理、针对该高空作业车的检测对象、故障的检测方式等。第三,论文对控制与检测系统对软硬件进行了研究,通过系统对硬件组态介绍了各个系统模块,通过明确控制对象对部分控制程序进行了设计。第四,论文介绍了远程管理系统,该系统是通过现场信号的数据实时采集,将采集到的数据发送到处理器,然后在服务器上显示。最后,论文对设计好的系统进行了调试。通过本文的研究与分析,建立了基于PLC控制的轨道高空作业车控制检测系统,提出相应的控制检测方案和策略,实现控制要求。远程管理系统的实现不但为作业人员建立了更加方便良好的控制平台,同时也提高了作业人员的工作效率,具有很好的实用和经济价值。