负泊松比结构在拉伸变形过程中会呈现拉伸拉胀状态,目前被广泛应用于航天航空、化学材料、机翼变形等各个领域。随着科学技术的发展和工程需要,对负泊松比的研究越来越受到重视,而将具有负泊松比特性的结构应用于多体系统动力学领域的研究相对来说还比较少。因此,多体系统动力学中负泊松比结构的研究具有重要意义。本文主要研究了内凹蜂窝型负泊松比结构。基于内凹蜂窝芯结构,结合多体系统动力学拉格朗日方程,分析并建立了内凹蜂窝芯负泊松比结构二维和三维动力学模型,并针对这两个模型分析了其运动过程的受力情况、质量矩阵、约束问题等。同时,结合龙格-库塔方法和离散变分方法求解了其微分-代数方程组,得到了该模型在每一时刻下的位置和状态。针对内凹蜂窝芯负泊松比结构,分别在二维和三维上分析了其单元模型的平面和空间上的几何关系,结合计算机图形学,OpenGL以及Visual Studio根据方程求解的结果,在计算机中模拟了该内凹蜂窝芯结构的二维单元结构和多单元结构、以及三维单元结构。为了能更好的体现模拟结果,利用图形学渲染技术为该模型添加了光照、纹理、视角变换等。最终实现了一个二维和三维的内凹蜂窝芯负泊松比结构及其在受力时动态展开效果的虚拟仿真结果。该种结合多体系统动力学方法对模型进行建模并结合计算机技术对其进行仿真,能够为今后对该种内凹负泊松比结构的研究和该结构类型的材料投入使用提供有效的理论基础。