随着移动终端设备大量增多和流量的快速增长,物联网车联网技术蓬勃发展,新的应用大量出现,网络的部署愈发密集化,超密集网络的组网结构应运而生。在超密集组网环境中终端之间的协同技术是一项重要技术,其中的终端直连通信技术(Device-to-Device communication,D2D)和接入回程聚合技术(Integrated Access and Backhaul,IAB)能够改善基站链路较差的终端用户的服务质量,提高吞吐量。另外,预测推送技术在超密集组网环境中能够平衡业务时间上的不均衡性,利用终端协同技术与预测推送相结合能够在终端设备之间平衡负载。利用能力较强的终端节点作为IAB节点协同服务周围节点,通过游牧的规律性,提高对终端设备服务的稳定性。因此,本文对超密集组网环境下终端协同的D2D辅助预测推送和IAB切换技术进行了研究,主要工作如下:针对超密集组网环境下终端用户在时间维度上请求业务的不均衡性,提出通过预测推送的方式来解决该问题。但是在预测推送过程中的不确定性是一个关键挑战,随着预测推送时间的缩短,该不确定性将更加明显。另外终端设备之间的业务请求的峰值不同,可以利用空闲设备对业务繁忙设备进行协同预测推送来降低预测推送的不确定性。因此,本文提出了衡量不确定性的指标,联合考虑预测内容的不确定性以及推送过程的不确定性,用预测成功率来描述这个问题,通过仿真验证了提出的基于终端协同的D2D辅助预测推送方案具有提高预测成功率及降低不确定性的作用。进一步考虑到终端协同会带来额外的能耗,本文提出了在预测推送过程中的能效表达方式,用单位预测成功率的能耗进行衡量,并通过仿真验证终端协同D2D辅助的预测推送具有更高的能效。针对超密集组网环境中基站节点部署密集带来大量有线回程链路铺设问题,提出应用IAB技术作为解决方案。利用IAB节点部署方便的特点,在基站链路质量较差的地方部署IAB节点来提高周围终端用户的服务质量。由于IAB节点具有移动性,当IAB节点离开时会带来大量的切换请求,因此将具有一定规律性较稳定的游牧式节点作为IAB节点进行服务,针对切换时产生的大量切换请求的问题,提出了组切换的方式来降低切换时的信令开销,文中将距离较近的若干个满足条件的游牧式节点划为一组,在旧节点离开时同一组内的新节点替代旧节点开展工作,根据组内节点的相似性,组切换对于终端用户和核心网不可见。本文提出的基于终端协同的IAB组切换能够降低回程信令开销。通过仿真,验证了 IAB技术的应用能够提高系统的吞吐量,基于终端协同的IAB组切换在较低移动性节点下与非组切换策略相比具有较低的信令开销。综上所述,本文针对超密集环境下的终端协同关键技术,分别针对其中的D2D辅助预测推送和IAB组切换策略进行了研究,给出了仿真分析,研究结果为超密集组网环境下提高终端协同技术性能提供了解决方案。