【摘 要】
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弹性微变形并联机构综合弹性微变形机构的无摩擦磨损、无运动间隙、免装配等优点和并联机构多自由度运动精度高、负载能力强、抗稳定性好等优点的新型机构。但有较高的柔度使操作过程中易产生明显的衍生运动和复杂工作环境下易受到外界激励的振动干扰等缺点。为提高机构在工作过程的精确性,引入一种切实可行的设计方法已成为该机构构型设计的必然趋势。结构拓扑优化是工程结构设计领域内较为前瞻性研究和热点之一。本文主要研究了连
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弹性微变形并联机构综合弹性微变形机构的无摩擦磨损、无运动间隙、免装配等优点和并联机构多自由度运动精度高、负载能力强、抗稳定性好等优点的新型机构。但有较高的柔度使操作过程中易产生明显的衍生运动和复杂工作环境下易受到外界激励的振动干扰等缺点。为提高机构在工作过程的精确性,引入一种切实可行的设计方法已成为该机构构型设计的必然趋势。结构拓扑优化是工程结构设计领域内较为前瞻性研究和热点之一。本文主要研究了连续体结构的固体各向同性材料惩罚模型(SIMP模型)、优化求解算法和消除数值不稳定现象等相关理论研究和算例
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