空降集结是指空降部队通过降落伞着陆后,按照预定的战斗部署和队形进行的作战单元集合,快速集结能提升空降部队的生存率和战斗力。目前,在空降集结过程中对空降作战单元进行定位时,应用最多的是GPS、中国北斗等卫星定位技术。由于卫星定位信号微弱,在战争状态下,GPS、中国北斗等卫星定位系统易被干扰,致使作战单元的相对位置是未知的,影响集结速度与效率。因此,需要研制出一种不依赖卫星导航系统,利用无线电测向定位技术的空降兵集结定位系统,以便在卫星导航系统无法使用的情况下,作为替代的备用系统。将无线电测向信标发射机安装在物资装备以及中心指挥台上,发射特定频率、呼号的无线信标信号,空降兵使用集结定位系统探测来波方位和距离,从而确定各作战单元的相对位置,能够解决空降兵跳伞着陆后在无卫星定位系统支持下的快速集结这一难题。首先介绍了无线电测向原理与各种测向体制,通过对比分析,确定了使用简洁、抗干扰性强的A1A调制作为空降集结备用测向定位系统。为遵守国家无线电管理有关规定,选用与空降兵实际使用的频段接近的业余频率进行实验研究,信标发射机的发射频率范围在3.5～3.6MHz。该频段适合使用直立天线加磁性天线进行单方向的测定。然后对测向信号接收部分电路进行设计,包括接收机各个器件的选型与工作原理;使用Arduino作为核心控制板,介绍了测向部分与单片机的接口;设计了完整的电路图与PCB图,并完成硬件的制作调试工作。软件设计部分,将测向技术与定位技术相结合,使用MEMS传感器对测向的方位角进行测量,利用测向交叉定位模型对目标信号源进行定位,并给出了方位角测量与测向交叉定位的程序流程图。对系统各个模块进行测试与记录数据,包括测向灵敏度测试、MEMS测试。最后选择实验地点进行实际测向与定位实验,设置一个目标发射台和三个测向点,分别进行测向与方位角的测量,运用相关算法得到两组定位数据。将实验数据与实际测量数据进行对比,误差较小,达到设计要求。