随着科学技术的迅速发展，特别是电力电子技术、计算机控制技术和微电子技术取得巨大进步，永磁同步电动机已逐步成为交流伺服系统的主流。永磁同步电机因其质量轻、高性能和尺寸小等优点，在日常生活、数控技术、航空航天等各个领域中有广泛的应用。因此永磁同步电机控制策略的研究具有极其重要的实际意义。本文首先介绍永磁同步电机在交流伺服系统的发展概况，永磁同步电机的数学模型及矢量控制原理；接下来介绍电压空间矢量脉宽调制控制的原理。其次对基于SVPWM的PMSM交流伺服系统在MATLAB/Simulink的环境下进行建模和仿真。通过仿真，验证SVPWM控制理论实现方法的正确性，为硬件设计打下基础。最后在理论研究、仿真分析基础上，完成系统软件和硬件的设计。硬件方面：以TMS320F2812型的DSP为核心，设计出永磁电机数字交流伺服控制系统，包括主电路、驱动电路等电路的设计。软件方面：采用C语言和汇编语言编程的方法，利用CCS2000集成开发环境和仿真器进行程序调试，完成软件设计。