随着液压技术的迅猛发展,同步控制技术在液压系统中的应用越来越广泛,其中液压同步马达凭借其自身的结构特点广泛应用于执行元件数目较多且同步精度要求较高的液压同步系统中。而同步马达的同步精度受到负载分布情况的严重影响,为此,本文提出了一种通过压力补偿阀补偿负载压力的方法来减小齿轮式同步马达的同步误差,从而提高齿轮式同步马达的同步精度。首先,通过对齿轮式同步马达的同步误差进行分析,针对负载压差是影响齿轮式同步马达同步误差的主要因素,设计了一种压力补偿阀,通过压力补偿阀节流作用的自动调节来补偿齿轮式同步马达在分流和集流时的负载压力,减小负载压差,进而减小齿轮式同步马达的同步误差。并在AMESim中建立了压力补偿阀的仿真模型,通过对压力补偿阀的静、动态特性进行分析,进一步优化了压力补偿阀的相关参数,使压力补偿阀在补偿负载压力时具有较好的稳定性、准确性和快速性。然后,在AMESim中分别建立了有压力补偿阀和无压力补偿阀时齿轮式同步马达系统的仿真模型,对比分析了有压力补偿阀和无压力补偿阀时齿轮式同步马达系统的同步特性。分析可知,通过压力补偿阀补偿负载压力,减小负载压差,极大地提高了齿轮式同步马达分流和集流时的同步精度,将其由原来的?1.5%~?2.5%提高到?1%以内,并受流量和负载压力的影响较小。最后,设计了专用集成阀块将压力补偿阀与齿轮式同步马达集成在一起,方便了压力补偿阀与齿轮式同步马达的使用,提高了齿轮式同步马达系统的集成度与可靠性。