SUV(Sport Utility Vehicle),即运动型多功能车。由于其既具有越野车的部分功能,又能够部分满足家庭休闲的需要,因此在市场上颇受欢迎。汽车的操纵稳定性是影响车辆行驶安全的关键因素,在现代高速汽车生产制造中,操纵稳定性显得更加重要,己成为评价汽车性能的重要技术指标之一。随着计算机技术的迅猛发展,基于多体动力学理论的虚拟样机技术在汽车操纵稳定性研究和设计领域中得到了广泛的应用。本文采用多体系统动力学的理论和方法,运用ADAMS软件建立了某SUV车型前悬架和整车的多体模型,并分别进行了主要定位参数性能及动力学性能仿真,完成了前悬架性能和整车动力学特性的灵敏度分析和优化设计,为该车型的研发提供了一个具有理论指导价值的有效方法。分析了SUV车型的市场状况和性能特点,以及目前汽车研发技术的现状和相关的先进技术,提出了一套较为完整的SUV车型多体系统动力学模型的建模方法和仿真方法,为SUV车型的建模与仿真打下了坚实的基础。建立了SUV车型前悬架的多体系统模型,分析了模型中相关参数的选择与确定,确定了前悬架的主要前轮定位参数,并完成了主要定位参数性能的仿真。仿真结果表明,该车型的主要前轮定位参数基本合理,满足设计要求。利用基于灵敏度分析的优化设计方法,完成了前悬架主要性能的优化设计,得到了具有较高指导价值和实用价值的优化结果。建立了SUV车型整车的多体系统动力学模型,分析和建立了整车相关子系统和零部件的模型,选择了正确、适当的模型参数和建模方法,确定了整车操纵稳定性的主要性能参数,并完成了整车的操纵稳定性仿真。研究了后悬架多体系统动力学模型的关键理论和方法,提出了计算简单快捷、精度较高的中性面建模方法。仿真结果表明,该车型整车的操纵稳定性较好,满足设计要求。利用所建立的SUV车型前悬架和整车多体系统模型,进行了前悬架主要性能参数和整车操纵稳定性的灵敏度分析,分析了各个设计变量对前悬架主要性能参数和整车操纵稳定性的影响,找出了重要的影响因素,并完成了整车操纵稳定性的动态优化设计,优化结果对于SUV车型的设计与研发有较高的指导价值。经过仿真计算与分析,所建立的SUV前悬架和整车多体系统模型与实际车型在主要性能参数及其变化趋势上基本相符,得到了该车型生产厂家的认可。