传统生产方式的自动化改造是制造业发展中不断追求的主要目标之一。自动化改造,可以减少制造过程中对人的依赖、提高生产效率、提高产品的产量和质量、减少单件产品的成本。现代制造业中,劳动力稀缺的问题在劳动强度大、工作环境恶劣的产业中日益明显。国内中、小型企业对落后生产方式的自动化改造诉求越来越强烈。但由于自动化改造需要一次性进行的投入过多,许多企业都对此望而却步。因此深陷劳动力稀缺,自动化改造投入过多的两难境地。所以低投入、适应性强和柔性程度高的自动化改造方案成为解决问题的关键。本文以广东某金属制造有限公司提出的自动化改造要求为依据,对生产线中关键单元进行自动化改造,提出了自动化生产线的总体设计方案。包括坯料上料单元、传动、定位单元、坯料加热单元、推送料单元和码料、排料单元的结构设计和三维建模,同时对关键零部件进行有限元分析。在此基础上,应用ADAMS软件,对生产线中的关键环节进行了运动分析和动态仿真。验证了方案的正确性与可行性,减少设计周期,并且为改造方案的实施提供了理论依据。根据自动生产线总体设计方案,对生产节拍进行规划和分析,通过对各环节节拍时间的合理安排与生产内容的协调,可满足预定生产大纲需求。进一步分析表明,适当优化机构的动作节拍,还可使生产线产能进一步提升60%。