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交流永磁同步伺服电机通常根据绕组中通过的电流波形分为矩形波永磁同步电机和正弦波永磁同步电机。前者由于自身原因在运行过程中存在较明显的转矩脉动,因而制约了其在高稳定性场合的应用。本文在简要分析矩形波永磁同步电机的转矩脉动产生机理及提出一种从脉宽调制角度出发的削弱方法的基础上,主要分析了正弦波永磁同步电机伺服控制系统原理,针对传统转速-电流双闭环结构以及传统PID和常规模糊控制器的不足,提出一种基于转速-转速变化率双反馈的模糊滞环SVPWM控制系统。本文首先分析了无刷直流电机的数学模型及转矩脉动产生原因,提出一种基于PWM调制技术的转矩脉动削弱方法。利用Simulink建立了不同调制方式下的电机控制系统模型,仿真结果一方面表明该削弱办法的有效性和可行性;另一方面也揭示了转矩脉动这一固有缺陷无法被消除的现象,进而制约了无刷直流电机在高精度、高稳定性场合的应用,因而引出了研究高性能正弦波永磁同步电机控制系统的必要性。接着,本文分析了永磁同步电机的数学模型和空间电压矢量控制技术(SVPWM),利用matlab中的S函数编写了SVPWM算法程序,并对该程序进行仿真验证。分析了模糊控制原理以及模糊PID控制器在PMSM中的应用,该控制算法相对于传统PID控制具有更好的动态特性,但是当被控对象参数大范围变动时模糊控制器性能会明显下降,针对上述两种控制系统的不足,设计了一种基于转速-转速变化率双反馈的模糊滞环SVPWM控制系统。该系统将传统双闭环结构中的内环电流环改为转速变化率环,并利用模糊控制原理在线调整信号值,同时将滞环控制思想嫁接于SVPWM控制器中,以提高伺服系统的跟踪能力。最后,本文利用matlab/simulink建立了上述三种控制系统的仿真模型,并对该三种控制系统进行仿真,对起动过程以及稳态运行中的负载突变响应和转速跟踪响应能力进行了比较,证明了本文所设计系统具有无超调、振荡小、响应快速和对被控对象参数变化具有较强的鲁棒性等优点。