三类不确定离散时滞系统的稳定性分析

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在各类系统中,时滞现象是极其普遍的。时滞的存在使得系统的稳定性分析变得更加复杂和困难,同时时滞的存在也往往是系统不稳定和系统性能变差的根源,因此对不确定时滞系统的研究是非常必要的。近几十年来,对不确定时滞系统的研究已成为控制理论和控制工程领域中的一个热点,对其进行研究具有极大的理论意义和实用价值。论文基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式技术,研究了三类不确定离散时滞系统的稳定性问题和控制问题,给出了保证不确定离散时滞系统时滞依赖的鲁棒稳定性准则,与已有结果相比降低了保守性。主要内容如下:第一章概述了应用的背景和研究的意义,以及不确定时滞系统稳定性问题的研究方法和发展现状。第二章给出了相关的预备知识。第三章研究了范数有界不确定中立型离散时滞系统的全局鲁棒稳定性,结果以线性矩阵不等式的形式给出,通过与其它充分条件进行比较,本文的方法降低了保守性。第四章讨论了同时具有离散时滞和分布时滞的神经网络的全局鲁棒稳定性问题,利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式技术,给出时滞依赖的鲁棒稳定性准则,该准则消除了对时变时滞导数的限制,从而降低了保守性,并且通过数值算例验证了结论的可行性和有效性。第五章研究了一类非线性不确定中立型时滞系统的鲁棒稳定性和鲁棒控制问题,利用Lyapunov稳定性理论,设计线性无记忆反馈控制器,使得对任意容许的不确定性,相应的闭环系统全局渐进稳定。结果以线性矩阵不等式的形式给出,可以用MATLAB中的LMI工具箱方便地求解。最后,对本文进行了总结,并对不确定离散时滞系统的稳定性分析及控制研究进行了展望。
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