分布驱动式纯电动汽车驱动防滑控制策略

来源 :太原科技大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yici_00
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
随着能源越来越少,汽车数量的增多,汽车尾气排放造成很大问题,由于电动汽车可以实现无污染物排放,成为了汽车发展史上的一大主角。分布驱动式纯电动汽车是以一种高度集成化的轮毂电机作为驱动装置,电池作为能源,减少了繁琐的机械传动装置,采用线控技术来进行控制,这样整个系统的反应速度快,便于精准控制驱动力以及车轮转速。当分布驱动式纯电动汽车在路面情况不好的情况下行驶时候,车辆会出现滑转,侧偏,严重的情况下会出现甩头,造成生命危险。因此对于电动汽车的驱动防滑控制策略很有必要的研究,针对此问题做了以下工作:(1)介绍了国内外纯电动汽车发展的现状,着重说明目前的驱动防滑技术的现状,并对分布驱动式电动汽车整体特点和结构进行总结。(2)设计了基于汽车动力学原理的模型,主要涵盖了车辆模型,选用适合纯电动汽车的电动机模型,以及基于最优滑转率的模糊控制模型,采用计算机的Matlab/Simulink创建模型,进一步定义各个模型的状态,作为后续算法的验证平台。(3)通过利用滑转率和附着系数之间的关系,基于路面识别的方法,得到车辆轮胎的标准曲线。(4)基于电动汽车驱动防滑理论,建立了滑移率观测器和驱动防滑控制器,选用变比例因子的模糊控制算法,利用Matlab进行仿真,分别在不同的行驶条件下分别进行仿真,结果表明控制策略都可有效的进行控制,变比例因子模糊控制策略更加有效,优化算法为以后电动汽车驱动防滑提供借鉴和参考。
其他文献
随着互联网技术和电子商务的发展,各行业逐渐趋于信息化,越来越多的在线服务为人们的生产生活带来了诸多便利。然而,大数据时代下,互联网平台的用户以及数据量呈指数式增长,用户需要在信息化平台上花费大量的时间和精力去选择感兴趣的内容。换句话说,互联网在带给人们便利的同时,也面临着信息过载问题。而推荐系统旨在海量信息中为用户推荐个性化的商品或信息,成为了缓解信息过载问题的重要工具,被广泛应用于众多网络应用。
桥式起重机是现代生产中常用的一种运输机械,广泛地应用于工厂、码头和仓库等场所。随着计算机技术以及相关技术的不断成熟,各类起重机械也愈发智能化,但现阶段桥式起重机的主要工作进程几乎全部是由人工完成,这就使得操作员需要具备熟练地操作技巧和丰富的专业知识,所以进行桥式起重机无人化和智能化设计被提上日程。因此,本文在移动机器人的控制理论基础上,提出基于改进蚁群算法的桥式起重机全局静态路径规划,设计无人桥式
镁合金因其突出的性能优势广泛应用于航空航天、医疗、电子产品等各个领域。通过轧制方式生产镁合金板材不仅能得到良好的力学性能、满足多种规格的需求,而且生产效率高,是规模化生产的必然选择。但镁合金板材在轧制过程中极易产生边裂,造成生产成本的提高和成材率的低下。本文通过压缩、立辊预轧、平轧等实验和有限元模拟,系统研究了镁合金制备拉伸孪晶的工艺参数、不同工艺条件对镁合金板材边裂的影响以及立辊预轧抑制边裂的机
钻杆接头是采油采气工作中的关键性零件,随着油气行业逐渐向远海和深井发展,井下环境越来越恶劣,对钻杆接头材料性能有更高的要求。因此,探究钻杆接头的制造工艺对提高油气开采效率和经济利益具有重要价值。42CrMo合金钢是钻杆接头常用的加工材料,而深冷处理工艺被证明可以提高材料的综合性能,因此,本文对42CrMo合金钢进行电化学腐蚀试验和应力腐蚀试验,以深冷处理工艺方案为主线,以提高42CrMo合金钢耐腐
镁、铝等轻合金板卷是装备结构轻量化的重要基础材料,而开坯轧制–精轧法是目前其能够大规模生产的高效工艺方法。轧制变形的稳定进行以及组织、性能与板形的优化调控均离不开轧辊的精准温度控制。尤其在中厚板开坯环节,多道次累积大变形作用下塑性变形产热会导致轧辊急剧并持续升温,而轧制过程中辊面快速、均匀控温是保证板材成形质量的关键。采用辊内流体循环控温能够有效改善辊面温度均匀性,但考虑到开坯轧制力较大,内置多孔
随着工程或者科学问题的复杂化,优化问题的维度也逐渐变高,且部分问题评价一次目标函数的时间很长。由于进化优化算法在获得最优解或接近最优解之前需要消耗大量的目标函数评价,因此其无法直接应用于求解大规模昂贵优化问题。代理模型辅助的进化优化算法是近年来求解昂贵优化问题的常见方法。然而,维度越高,所需的训练数据将越多,这对于昂贵优化问题来说是很难获得的。为此,本文通过随机特征选择和随机分组将大规模问题分解成
丝锥作为加工内螺纹的常用刀具,其恶劣的攻丝条件以及刀具本身的结构特点致使丝锥比其他刀具更容易产生磨损。通常攻丝是制造过程的最后阶段,因此必须获得良好的公差和表面光洁度。丝锥磨损程度直接影响螺纹质量和刀具寿命,针对丝锥的磨损值进行测量有着十分重要的实际意义。传统丝锥磨损值大多是使用工具显微镜测量,不仅效率低下而且稳定性差。本文以丝锥作为研究对象,通过机器视觉的方法,研究和设计了一套丝锥磨损检测系统,
如今随着全球经济的发展和一体化,工程机械迎来了新的改革、发展,世界各地对工程机械的需求量也越来越大。“中国制造2025”正处于快速发展关键之日,对产品性能、质量和绿色环保等提出更高的要求,而轴向柱塞泵作为当代液压系统中必不可少的动力元件之一,在工业、农业、航天航空、石油化工、工程等领域应用广泛。根据国家发展规划及产业发展导向,研究开发高性能、高可靠性的绿色节能的工程机械电液系统核心部件,是行业发展
工程机械行驶、作业时振动与噪音剧烈,严重影响驾驶舒适性、操纵稳定性和作业生产率。本文针对某型轮式挖掘机振动剧烈的问题,提出利用其配重设计为扩展调谐质量阻尼器(ETMD)进行阻尼减振研究。通过建立其动力学模型进行理论分析与多工况下的性能仿真,探讨ETMD系统对车身振动的控制效果,并对ETMD系统的阻尼特性参数进行优化,最后设计出参数合理的阻尼减振器。具体研究内容如下:在行驶工况下,建立其有、无增设E
结合面在机床的结构中普遍存在,其接触特性对机床的工作性能起到至关重要的影响,建立科学合理的结合面接触模型对机床结构设计阶段正确预测其静动态特性等具有重要意义。本文针对当前结合面接触刚度和静摩擦因数理论建模研究存在的问题与不足,通过理论研究与实验实例验证相结合的方法,开展了结合面法向接触刚度与静摩擦因数的建模研究工作,并探讨了结合面不同形貌参数对接触特性的影响。本文工作概括如下:(1)针对以往结合面