日益复杂的天线系统应用场景对天线伺服系统提出了越来越高的性能要求,然而天线系统的机械结构普遍存在柔性谐振特性,这一特性限制着天线伺服性能的提高。H∞控制器由于可有效抑制柔性谐振,其在天线伺服系统的应用逐渐被重视。然而,H∞控制器高阶次带来的数值可靠性低问题,使得其鲜有在天线伺服系统的成功应用。为了设计能在高可靠性要求的天线伺服系统上应用的H∞控制器,固定阶H∞控制器的研究具有非常重要的意义。本文以中国电子科技集团公司第五十四研究所提供的0.8米口径机载天线为研究对象,研究固定阶H∞控制器在天线伺服系统的应用。首先,基于辨识得到的机载天线方位轴速度环模型,设计全阶H∞控制器,然而高阶次的全阶H∞控制器存在着数值可靠性低的问题,难以应用于天线伺服系统。接着,通过数值仿真分析常见的非保H∞性能和保H∞性能固定阶H∞控制器设计方法。由于常见保H∞性能方法的求解保守性,其性能十分有限;而非保H∞性能方法不以闭环H∞范数为设计指标,无法保证控制器的H∞性能,但由于其不俗的性能表现,其设计思路具有参考价值。随后,在借鉴非保H∞性能方法设计思路的基础上,本文基于两个保H∞性能加权控制器降阶充分条件和有界实引理,提出了两类新型固定阶H∞控制器设计方法。这两类新型方法使用LMI优化方法求解固定阶H∞控制器,具有较小的设计保守性,数值仿真验证了这两类方法的有效性。最后,基于离散化的新型算法,完成了机载天线方位轴速度环的H∞鲁棒控制器设计,实验结果表明,新型算法的H∞鲁棒控制器在实际天线伺服系统取得的效果优于全阶H∞鲁棒控制器。