【摘 要】
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本文首先研究了图像噪声的平滑，讨论了各种线性滤波器与非线性滤波器的特点以及局限性，并针对定位标志图像进行了实验分析，选用了SUSAN滤波方法；接着采用了基于标记边缘的分
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本文首先研究了图像噪声的平滑，讨论了各种线性滤波器与非线性滤波器的特点以及局限性，并针对定位标志图像进行了实验分析，选用了SUSAN滤波方法；接着采用了基于标记边缘的分割方法来提高对准精度，在Robert边缘提取方法粗定位边缘之后，采用亚像素矩法方法进行边缘精定位及分割，并通过定位标志图像进行了实验分析；然后对常见的特征点提取方法进行了分析研究，采用SUSAN角点提取方法提取特征点。
本文对匹配方法进行了研究，将其分为三类，基于像素灰度的匹配方法，基于变换域的匹配方法以及基于特征的匹配方法，针对定位标记的具体特性，采取了基于特征角点的点模式匹配方法。通过对点模式匹配方法的比较，采用基于邻近点的点模式匹配算法实现了快速匹配。
最后采用所述方法，本文构建了软件系统，对标记图像进行了实验分析，对全文进行了总结和展望。
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