在我国经济发展过程中,医药制造业发挥着无可替代的作用,医药用品是居民预防与治愈相关疾病的关键必需品,关系到亿万人民的生活健康。技术创新能力是医药制造业发展的“引擎”,但我国医药行业无论是尖端技术还是基础设备均落后于西方发达国家,新药产品技术创新较低且同质化严重,为了更好地满足居民日益增长的高质量医疗服务需求,我国必须从“制药大国”转型成“制药强国”,而实现这一转变最为关键的就是注重技术创新效率。虽然我国医药制造业创新能力不断增强,技术创新效率相较于以往也有明显改善,但在不同地区、不同的经济发展情况下,各省市医药制造业如何发展,才能更好地提升当地居民健康水平,这仍是一个值得探索的问题。为了解决医药行业的发展问题,本文对我国医药制造业技术创新效率和居民健康水平进行全面深入的研究。本文首先梳理了医药制造业技术创新效率和居民健康水平的相关理论,总结归纳了国内外研究现状,详细探究了医药制造业技术创新效率和居民健康水平的影响因素。对国内外学者的研究进行梳理与分析,分别构建了医药制造业技术创新效率评价指标体系和居民健康水平评价指标体系;其次采用2007—2019年28个省市的面板数据,运用三阶段DEA方法测度医药制造业技术创新效率,深层次分析其变化规律和影响因素;再次采用2007—2018年28个省市的面板数据,运用熵值法测度居民健康水平,测度时加入了心理健康和重点人群健康等维度指标,使测度结果更全面和真实;然后运用门槛回归分析模型,以居民可支配收入为门槛变量,探究在不同收入情况下,医药制造业技术创新效率如何影响居民健康水平;最后根据不同省市的实际经济情况,提出有利于医药制造业发展的可行性建议。通过研究发现,从2007年到2018年,我国医药制造业的创新能力进步明显,但其技术创新效率增长却很缓慢。其中,人均GDP、主营业务收入与企业数之比和R＆D内部经费中的政府支出的增加虽有利于医药制造业创新能力的提升,但会降低技术创新效率;增加医药企业研发机构的数量有利于创新效率的提升。从门槛分析的结果看,当省市居民可支配收入达到门槛值（35165元）时,省市政府应增加政府补贴等财政力度,同时企业增加创新投入,以研制新药和开发新型医疗设备为主,提升其技术创新效率;而当省市居民可支配收入低于门槛值（35165元）时,省市应鼓励医药制造业以仿制或购买医疗产品为主,适当投入技术研发,才能更有效提升居民健康水平。