论文部分内容阅读
工业粉尘条件下的焊缝形貌检测与识别技术研究
【摘 要】
：
计算机技术的蓬勃发展,推动工业智能化进程,国家重点突破制造业领域的关键技术。实际磨抛车间中,焊缝图像的成像质量易受工业恶劣条件的干扰,如空气中的粉尘及光照不均会导致焊缝图像模糊,焊缝轮廓信息严重丢失等情况,难以区分焊缝与母材区的分界。这均对焊缝目标的识别检测造成较强的干扰,导致检测精度和速度不能满足工业需求。因此推动焊缝磨抛行业由自动化实现智能化,效率更高的焊缝目标识别检测技术已成为热点研究内容。
【机 构】
：
天津理工大学
【出 处】
：
天津理工大学
【发表日期】
：
2021年01期
【基金项目】
：
其他文献
波浪是浮式海洋结构必须要考虑的环境负荷之一。浮式结构物在波浪中运动的精确模拟对于沿海工程建筑的设计非常重要。对于浮式结构与系泊系统间的相互作用的研究,可以为研究浮式结构在波浪中的动态响应特性奠定基础,进而为浮式结构的设计提供参考依据。如果要对浮式结构的运动响应进行数值计算,那么在数值波浪水槽中实现波浪模拟是第一个前提条件。本文运用多相流求解器,构建了基于one-fluid方程的二维粘性数值波浪水槽
本课题针对无风环境下烟羽发现问题进行研究,并对烟羽发现过程中影响烟羽发现实时性和稳定性的主要因素:机器人遍历路径长短、遍历不同目标点搜索策略、目标精准跟踪问题进行了研究,提出了基于A*-蚁群算法的交叉搜索烟羽发现策略,缩短了最长发现时间,提高了烟羽发现搜索时间的稳定性。本文对烟羽发现问题的具体研究内容如下:(1)提出了 A*-蚁群算法路径规划。分析传统A*算法在路径规划中使用栅格地图,搜索角度受网
随着信息技术的飞速发展和计算机运算能力的不断提高,针对一维向量和二维矩阵的低维数据进行特征提取已经不能适应图像处理、数据分析和降维等领域的发展。学者们将这些低维数据特征提取方法推广到高维张量数据上去并在人脸识别、步态识别和高光谱图像等众多领域得到广泛应用。另一方面,在图像采集和图像存储过程中,受到图像采集设备、光照强度、采样背景和图像存储方式的影响,在一定程度上会导致样本受到污染,这就要求所提出算
随着国内进出口贸易规模的不断扩大,港口吊装机械逐渐向大型高效化发展,为了保证这种大型起重机在日常工作中的安全可靠,需要研究不同外界载荷作用在起重机上,分析其对结构的影响。从港口临海、天气条件复杂这种工作环境考虑,风载荷是对起重机结构稳定性影响最大的外界载荷,因此研究不同风况下起重机结构的风致响应,并将其应用于起重机结构设计以及港口机械设备的防风,具有很切实的工程意义。本文选择单臂架门座式起重机作为
关节软骨承受的主要载荷形式是循环压缩载荷,在该载荷作用过程中,逐渐积累的棘轮应变会引起软骨的疲劳损伤,并引起骨关节炎等并发症。由于关节软骨自愈能力较差,并且传统的治疗方式效果都不令人满意,而软骨组织工程技术有着对损伤软骨可进行生物性修复治疗、自身组织损害小、可调节等突出优点,因此,软骨组织工程成为最有希望修复软骨缺损的一种方法。软骨组织工程支架材料良好的力学性能与抗疲劳性能以及组织化生长能力是确保
具有非对称轴的非对称双转子系统是现代航空发动机和发电机等先进装置的核心组成部件,它们都具有转速高、温度大、负载量大和复杂柔性耦合等特征。研究具有非对称轴的非对称双转子系统的动力学振动特性对现代航空发动机和发电机的研发设计、故障诊断和设备维修等都具有重要意义。考虑航空发动机的结构特点和非对称双转子系统结构,一种基于转子系统存在的非线性弹簧特性并且具有非对称轴的非对称双转子系统数学模型第一次被提出。另
全髋关节置换术被认为是医治髋关节疾病的有效方法,但存在着手术后10年内发生假体松动概率高达10%的问题。假体植入引起的应力遮挡被认为是导致假体松动最主要的原因。本研究通过对人工假体植入后的股骨骨重建过程与骨力学性能进行宏观和细观尺度的分析,希望为传统全髋置换假体的改良优化以及带骨小梁型个性化假体的设计制备提供理论依据和思路。因此进行了如下工作:(1)利用ABAQUS的二次开发环境,将骨重建控制方程
近年来人工智能技术在各种领域的应用日新月异,工业磨削机器人在实际生产加工中的运用可以使得生产工人远离高危险、高劳动强度的工作环境。本文以q235号钢板上的焊缝为研究对象,对恒力磨削机器人的磨削工艺进行了从理论到实践的研究,总结实验数据,在实际生产加工中可以大幅度提高生产速度以及生产质量,加快智能制造的改革步伐。基于上述原因,本文从实际生产加工的应用为最终目标,对砂轮上单颗磨粒磨削机理展开研究,搭建
磨抛是制造过程中的一项重要加工工艺,磨抛的质量影响产品的生产制造品质。由于传统人工磨抛加工效率低及容易造成人身伤害,在自动化制造过程使用机器人实现磨抛成为行业需求。为保证机器人磨抛的质量和效率,磨抛机器人系统需要发展力控技术。本文研究和实现了磨抛机器人系统。在明确加工对象基础上,进行了磨抛机器人系统总体设计。在此基础上,进行了力控末端执行器的设计和磨抛机器人系统上宏微运动控制策略设计,用实验室自主