在工业控制中,广泛使用PID控制器,原因在于PID控制器结构清晰,参数可调,可在现场根据实际调节参数而取得较好的控制效果.但是,PID控制器也存在参数调节需要一定过程,最优参数选取有一定麻烦等缺点.故人们研究能自动校正参数的PID控制器.PID参数的校正可采用各种最优化方法.不过,很多最优化方法的参数求解过程较为复杂,在实时控制中仍觉不足.因为在计算机中进行参数求解往往需要一定的程序量和计算量.同时,PID控制器自校正参数也需要多个完整的控制过程之后才能找到满足目标函数的最优参数.自校正PID控制器无论采用什么方法进行参数校正,在校正之后参数就固定下来.这样,对一些系统参数会变化的过程,自校正PID控制器参数固定之后就无法有效对系统进行控制.模糊参数自适应PID控制器是一种自适应控制器,它比自校正PID控制器优越.它的特别之处是在于能够进行实时联机修正参数,使控制器适应被控对象的任何参数变化.模糊参数自适应PID控制器是以过程控制的知识基为基础的.以模糊控制规则所组成的知识基,它表述了过程控制的状态有关知识的推理机理.在实际控制中,用模糊控制规则和推理,去推断出PID控制器的参数.从而适应任何现行的被控过程控制,并取得满意的效果.由于倒立摆系统本身具有高阶次、不稳定、多变量、非线性和强耦合特性,所以该论文应用模糊参数自适应PID控制器在直线一级倒立摆系统中进行仿真实验,并且与PID控制,自校正PID控制进行比较、研究.同时还将与直线一级倒立摆系统相连接,力求通过系统控制实验,证明该控制器的实际控制效果,为论文中作了实验前期硬、软件的准备工作,为最终完善该控制器控制特性打下了基础.