悬架是汽车重要组成部分,车辆通过悬架的刚性与弹性元件,传导车身与车轮间的力与力矩,同时起到很好的缓冲作用。目前大部分汽车上仍然被动悬架,虽然它在设计时做了很好的优化,但是它的性能参数是确定的,不能适应多变的工况,因此不能达到现代汽车的设计要求。主动悬架因为其可以根据不同的路面可以及时控制悬架振动,随着计算机及控制技术的发展主动悬架的研究已经成为悬架技术的前沿课题。主动悬架的控制是一个不确定、多变量系统控制的问题,但是基于数学模型的控制研究却又因为模型的复杂而难以建立精确模型,本文采用虚拟样机软件ADAMS建立1/4主动悬架的机械模型,以此作为控制策略研究的基础。首先,通过建立二自由度悬架系统动力学模型、确定系统的状态空间方程并分析,了解ADAMS建立模型的原理；通过ADAMS/Controls模块确定与MATLAB联合仿真之间的输入输出变量。其次,本文选用了PID控制,与模糊控制技术,设计了两种技术的控制策略,并应用Matlab/Simulink软件进行了控制器的建立；在两种控制策略研究基础上,分析并结合两种控制技术优点,建立了自适应模糊PID控制器。模糊PID兼具模糊与PID控制技术的优点,通过模糊控制来自整定PID控制的参数,更加具有良好的控制性能。在Simulink中建立积分白噪声路面输入模型作为研究的路面激励。最后,通过ADAMS与MATLAB软件的联合仿真,比较了被动悬架与主动悬架基于激励的响应,车身垂直加速度,悬架动行程,轮胎动变形都有了较大的改善,证实了这三种控制策略都是可行的,提高了车辆的稳定性与乘坐舒适性,