在旋转导向钻井系统中，惯导稳定平台是井下导向工具的核心，起着导向控制的关键作用。如何实现稳定平台在井下复杂工作环境、强扰动作用和钻井液流量大范围变化条件下的稳定控制，是旋转导向钻井研究中必须解决的关键问题之一。论文针对稳定平台涡轮电机力矩的控制问题，从旋转导向钻井稳定平台机械结构入手，分析了平台的动力学规律，逐一分析了稳定平台的主要扰动作用对平台运动和控制的影响，建立了符合实际情况的非线性动力学模型。以该模型为基础，采用计算机仿真分析方法，分别研究了无扰动作用和多种扰动作用时，稳定平台的运动与系统结构参数、扰动作用参数之间的关系，提出了稳定平台机械设计的改进措施。针对钻井液流量大范围变动导致涡轮电机力矩变化、平台控制适应性能差的问题，研究了钻井液流量与井下涡轮电机控制作用力矩的相互关系，提出了钻井液流量前馈补偿方法。由于钻井液的多相流流量测量困难，流量前馈控制难以实现，进而提出了电机电压前馈补偿方法，并提出了电机电压前馈补偿工程实现中的涡轮电机电压精确测量、电压测量信号的温度补偿等问题的解决办法。设计了井下涡轮电机力矩的PWM控制系统结构，提出了带电压前馈补偿的电机力矩PWM控制方法，并给出了该方法的软件实现和运算电路实现设计。对稳定平台系统受控运动的仿真分析表明，电压前馈-角度反馈的涡轮电机力矩PWM控制方法可以实现流量大范围变化时（钻井液流量从24l/s到72l/s变化）平台系统的稳定控制，提高了系统对钻井液流量宽范围变化的适应能力。