虚拟样机技术是当今先进的机械设计、分析理念和发展方向,随着计算机和软件技术的不断发展,以多体系统动力学为核心的虚拟样机动态仿真技术逐步应用到汽车设计中,缩短了车辆研发周期、降低了开发成本、提高了产品设计和制造质量。论文对陕汽设计的新型重型汽车(采用三桥全独立式悬架),运用虚拟样机技术对其悬架系统及整车进行动力学仿真试验,以期为该车型的实际开发提供理论依据。 论文借助虚拟样机技术软件ADAMS,建立悬架三维参数化多体运动学动力学模型,对前、后悬架进行仿真试验分析,考察了前轮定位参数和悬架的主要性能指标随车轮跳动的变化规律,原前悬架设计方案中主销后倾角不能满足设计要求。建立了三维整车动力学模型,分别模拟了空载和满载下直线加速和紧急制动工况下整车的运动,原前悬架制动抗点头和加速抗抬头效果较差。通过大量的仿真试验,提出了最佳改进方案。在悬架优化的基础上仿真分析了空载和满载时汽车操纵稳定性中的稳态转向特性和转向盘瞬态响应特性,改进后的悬架设计方案车辆具有一定的不足转向特性。仿真结果表明随着车速的提高汽车的横摆角速度和侧向加速度的波动越来越大,进入稳态所经历的时间增长,满载时汽车横摆角速度和侧向加速度的最大值比空载时的要大,瞬态响应时间也比较长。 论文对双横臂式独立悬架的仿真试验及分析结果为厂方悬架方案的快速正确决策提供了可靠的参考依据,具有现实的工程实际意义。