城市轨道交通正处于快速发展时期,轨道交通牵引系统正向着轻质量、小体积、低成本和高可靠性方向发展。在轨道交通牵引传动系统中,通常采用单台逆变器驱动两台或四台交流牵引电动机,这时以往的单台感应电动机的控制策略就不能满足要求,就有必要研究多台感应电动机并联驱动的控制策略和控制系统。本文从三相感应电动机的动态数学模型出发,阐述了单台感应电动机的矢量控制原理,给出了按转子磁链定向的矢量控制系统模型。然后针对两台感应电动机参数和负载不一致的情形,在原有单台感应电动机直接磁场定向矢量控制模型的基础上,结合平均的思想,设计了一个双感应电动机并联驱动矢量控制系统,并针对空载和带载不平衡的情况进行了仿真分析。仿真结果表明:系统能够获得良好的稳态性能和动态性能。接着深入研究四台感应电动机并联驱动矢量控制原理,给出了四台感应电动机并联驱动的磁链模型和转矩模型的推导过程,设计了四台感应电动机并联驱动矢量控制系统。由于PI控制在交流调速系统中的局限性,为了使系统获得更好的性能,将模糊PID控制器应用于该系统的转速控制器,并对采用常规PI控制器和采用模糊PID控制器的系统进行了仿真。仿真结果表明,无论在启动或运行时负荷均衡与否,相比之下,基于模糊自适应PID控制器的系统更能平稳运行,且具有较好的动、静态性能,最后本文推导了多台感应电动机并联驱动的动态模型。本文方案的研究对轨道交通意义较大。