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实现最大功率追踪(MPPT)和变速恒频(VSCF)是风力发电的两个根本问题。本文以混合驱动型永磁风力发电机为研究对象,研究了该类型的风力机实现上述两个关键技术的非线性动力学与控制问题,完成了如下的工作:首先,建立了混合驱动永磁伺服电机永磁气隙-气动双耦合的非线性模型,分析了参数变化时,系统出现混沌现象的发生机理与发生条件,设计了无源控制器,以实现消除混沌运动的目的。其次,建立了以混合驱动系统为核心的考虑联轴器刚度和阻尼的动力学模型。在此基础上,进一步研究建立了空气动力学模型、主发电机模型、永磁伺服电