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第一部分 QSM（定量磁化率）对STN-DBS手术治疗PD术前评估价值研究目的在帕金森病（PD）患者的深部脑刺激（DBS）中,磁共振（MR）图像的直接显像对目标定位具有重要意义。我们通过3.0T磁共振对比各序列显像评估（QSM）在描绘丘脑底核（STN）术前评估的价值。方法两组受试者共20名,其中健康受试者10名,准备行STN-DBS手术的帕金森病患者10名,行3.0T磁共振成像,通过分别重建T2加权（T2w）、磁化率加权（SWI）和定量磁化率成像（QSM）图像进行对STN可视化评估。两名神经外科医生分别用3分量表对所获图像进行定性可视化评分分析。此外,还比较STN与周围SN以及ZI的对比度噪声比（CNR）进行定量分析。采用Wilcoxon秩和检验和符号秩和检验评估计量差异。结果定性分析QSM图像的评分显著高于T2w及SWI图像（P＜0.05）。一致性Kappa检验,T2组评分Kappa检验=0.58,SWI组评分Kappa检验=0.75,QSM组评分Kappa检验=0.91,定量分析QSM图像STN-SN的对比噪声比在T2w,SWI,QSM 上分别为 0.99,3.27,5.39（P＜0.05）,STN-ZI 的对比噪声比在 T2w,SWI,QSM上分别为1.56,2.59,6.05（P＜0.05）。结论3.0T磁共振成像中,QSM在STN的可视化评分以及对比噪声比（CNR）显著优于T2w以及SWI。在目前可获得的MR序列中,QSM为显示STN最优序列,可在进一步优化成像及图像后处理时间后应用于临床STN-DBS 手术。第二部分 ROSA机器人辅助STN-DBS手术治疗PD精确度研究-单中心研究目的比较我院功能神经外科团队分别应用传统框架方法与ROSA机器人辅助手术方案进行STN-DBS手术治疗PD的手术准确度、精密度、可靠性以及安全性方面的差异。方法回顾性分析我们单中心应用ROSA机器人辅助STN-DBS手术以及传统立体定向头架（RM）STN-DBS手术治疗PD各30例病例,比较分析其术后电极线置入的准确度:预期立体坐标（x,y,z）与术后CT扫描获得的实际坐标之间的欧氏三维距离（Euclidean distance）,公式为（?）,术中 MER-STN监测长度,手术时间以及并发症情况。结果ROSA机器人辅助手术预期靶点与实际位置之间的欧氏3D距离平均为0.92mm（标准差:0.37mm,范围:0.41-1.53mm）。传统框架立体定向辅助手术预期靶点与实际位置之间的欧氏3D距离平均为1.30mm（标准差:0.59 mm,范围:0.61-1.87 mm）。ROSA组术中MER-STN监测长度为5.77mm（标准差:1.32mm,范围:4.5-6.1mm）,传统框架组术中MER-STN监测长度为5.36mm（标准差:1.28mm,范围:4.0-5.9mm）,ROSA手术组手术时间平均为262min,传统框架组手术时间平均为305min。术后即时复查颅脑CT所有病例均未见颅内出血以及电极明显移位情况。结论ROSA机器人辅助STN-DBS手术安全准确的,与我们之前基于传统框架手术的病例相比,拥有更高的精确度及精密度,并且可明显缩短手术时间。第三部分 ROSA机器人辅助STN-DBS手术治疗帕金森病2年疗效随访研究目的本研究比较了我们单中心功能神经外科团队基于ROSA机器人辅助和传统的基于框架的方法的丘脑底核（STN）靶向DBS手术对帕金森病（PD）患者的术后2年临床随访结果。方法回顾性分析（2016年10月至2018年9月）30例患者采用传统框架系统（RM）STN-DBS手术以及（2018年10月至2020年1月）30例患者采用ROSA机器人辅助STN-DBS手术的临床资料。术前、随访6个月、12个月和24个月时,对运动障碍社会-统一帕金森病评定量表（MDS-UPDRS）和UPDRS第三部分的运动评分和左旋多巴等效日剂量（LEDD）进行随访汇总分析以及对比。同时应用简易智能精神状态检查量表（MMSE）以及帕金森患者的生活质量问卷（PDQ-39）对两组病例术前术后的精神状态和生活质量进行评估。结果在基于框架组中,与术前基线相比,MDS-UPDRS第三部分的平均运动评分术后6个月,12个月和24个月分别下降了 30.1%,29.2%,30.0%。MDS-UPDRS总分术后6个月,12个月,24个月分别下降了 34.1%,34.4%,34.4%。在ROSA机器人辅助组中,与术前基线相比,MDS-UPDRS第三部分的平均运动评分术后6个月,12个月以及24个月分别下降了 32.2%,34.4%,34.8%。MDS-UPDRS总分术后6个月,12个月,24个月分别下降了 32.1%,32.9%,32.8%。框架组的平均LEDD在6个月时下降了 44.2%,12个月时下降了 52.2%,24个月时下降了 40.5%。对于ROSA机器人辅助组,平均LEDD在6个月时降低了 49.2%,12个月时降低了 50.4%,24个月时降低了 48.5%。框架组的PDQ-39评分在术后6个月,12个月,24个月分别下降了50.1%,52.9%,54.0%,ROSA手术组的PDQ-39评分在术后6个月,12个月,24个月分别下降了 53.1%,55.0%,55.0%。与术前基线相比,两组病例术后各节点的MMSE评分并无显著改变,两组之间相比较各随访时间点的MDS-UPDRS第三部分评分及PDQ-39变化的和LEDD减少量没有显著差异。结论与基于传统框架的手术相比,ROSA机器人辅助STN-DBS手术的2年期的随访临床结果具有可比性,两组患者均可获得良好的改善率及预后。ROSA机器人辅助STN-DBS手术在更长期的临床效果是否具有优势性需要进一步随访研究。