道路洗扫车是一种集清扫、吸拾、运输、洒水和高压清洗为一体的环保专用车辆,目前已被视为清洁道路的主要力量。如何提高道路洗扫车的吸拾效率,一直是各大洗扫车生产厂家关注的重要问题。为了解决洗扫车吸拾效率低、能量损失大和易发生二次扬尘等难题,本论文以项目课题中设计开发的某型号道路洗扫车为研究对象,研究了吸尘系统的主要结构参数对吸尘性能的影响,并根据实际工作需求,设计开发出了可根据路面实际状况自动调节高压水路喷射水压的控制系统。1)以吸盘为研究对象,使用流体仿真软件与参数化分析相结合的方法研究吸盘肩部斜角和吸尘管道折弯角对吸盘内部流场分布的影响;根据洗扫车的实际工况,研究了行驶速度对吸盘内部流场的影响;根据仿真结果对吸盘壳体的结构倒角和结构斜度等进行了改进设计。研究结果显示:在吸盘壳体与吸尘管道连接处设计适当的肩部斜角不仅可以降低吸盘内部的气流湍流强度,还可以提高吸盘的空间利用率;吸尘管道折弯角越大,管道内部压力损失越大;加装挡尘装置后,吸盘壳体与吸管连接处的气流平均湍流强度下降到了90.6%,气流运动趋于平稳,验证了结构改进的有效性。2)以集尘箱为研究对象,使用流体仿真软件与参数化分析相结合的方法研究了吸尘管道出口距箱体顶部间的距离和吸尘管道倾斜角对集尘箱内部流场分布的影响;为了改善箱体内部流场分布,在箱体内部加装挡尘装置,并对结构改进后的箱体模型再次进行模拟仿真。研究结果显示:当吸尘管道出口距箱体顶部距离为550 mm、吸尘管道倾斜角为50°和结构改进后的集尘箱,箱体内部的气流速度维持在8.4 m/s左右,箱体底部的气流速度基本维持在6.1 m/s以下,为垃圾尘粒提供了良好的沉降环境。3)以高压水路为研究对象,以PID控制策略为理论基础并借助图像采集与处理技术,依据洗扫车的工作需求,通过对各硬件模块的选型及软件模块的研究,对能够自动调节高压水路喷射压力的控制系统进行设计开发;对该系统的图像处理过程和电机转速自动调节进行模拟仿真,通过仿真结果验证了系统设计的可行性;根据仿真结果对PID控制策略的参数进行了校正,提高了系统工作的灵敏度。研究结果显示:图像采集与处理模块可准确计算出垃圾尘粒在图像中的占比;依据实际道路情况,驱动电机可快速地进行转速的自动调节。