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电子驻车制动(Electronic Parking Brake,简称EPB)作为线控制动技术的一个重要分支,旨在提高车辆的安全性和驾驶员的舒适性,因此越来越多的研究人员把目光投向了对电子驻车制动系统的研究。目前,EPB的开发主要基于实车道路试验,同时借助于硬件在环仿真(HIL)试验完成。尽管实车道路试验可以最直接最有效地评价EPB的性能,但由于很多因素会限制实车道路试验在实际中的应用,如周期长、成本高、试验的可重复性等。EPB硬件在环仿真几乎可以模拟所有的实车测试工况情形,前期在这些模拟工况中进行测试,保证了实车道路试验的顺利进行,达到了缩短开发周期、降低开发成本目的。本论文结合某企业EPB电控单元硬件在环测试项目,针对目标EPB开展电控单元硬件在环试验平台的搭建,本文的具体工作内容如下:(1)分析EPB的研究背景与现状,简述电子驻车制动系统的机械结构和工作原理。对目前国内外已经形成的实用化方案进行综合分析和比较,选取dSPACE作为本系统的仿真试验平台,基于此平台搭建了EPB硬件在环总体设计框架。(2)根据电子驻车制动控制策略,建立其控制策略模型。对于电子驻车制动系统执行机构重点进行直流电机和丝杠螺母机构的建模,并在MATLAB/Simulink中对静态夹紧控制进行了离线仿真,验证了模型的准确性。(3)搭建EPB硬件在环测试平台分为两个方面:硬件设计和软件设计。硬件设计包括dSPACE实时仿真系统介绍和硬件板卡选取,坡道模拟试验台的设计,压力传感器标定。然后,针对测试平台的软件设计,本文先对MATLAB/Simulink仿真环境、ASM车辆动力学模型、实时接口RTI等软件环境进行了介绍,接着搭建了基于MATLAB/Simulink的I/O接口模型,设计了ControlDesk试验管理界面和坡道模拟试验台控制策略。(4)在EPB硬件在环测试平台的基础上对其进行扩展,搭建了其控制功能测试平台和故障诊断功能测试平台,并根据文中的仿真试验工况,分别对EPB电控单元的控制功能和故障诊断功能进行试验。试验结果不仅证明了EPB硬件在环试验方法的有效性,也同步验证了EPB硬件在环试验平台的有效性。