直接转矩控制是一种转矩响应快的高性能的交流调速方法。本文以现场可编程门阵列FPGA中的AFS600作为控制器件对无速度传感器异步电机直接转矩控制系统进行研究。　　本文详细阐述了直接转矩控制的基本原理和实现方法。建立了异步电动机、逆变器的数学模型,用空间矢量的方法来处理磁链、电压和电流。通过检测母线电压和定子电流,直接计算出电机的磁链和转矩,并利用两个滞环比较器,直接实现对定子磁链和转矩的解耦控制。　　本文研究了定子磁链的运动轨迹,给出了磁链容差率的概念,确定了当磁链容差率大于等于7.18％时,磁链的运动轨迹为正六边形,当磁链容差率大于等于2.89%且小于7.18%时,磁链的运动轨迹为三十边形,磁链容差率小于2.89%时,用近似圆的轨迹。通过容差率将磁链圆轨迹统一起来。　　本文研究了磁链的算法,当电机运行在高速即额定转速30%之上时,用传统的纯积分法求定子磁链;在低于额定转速的30%时用积分补偿法,即先通过低通滤波器滤波,再对磁链的幅值和相位予以补偿,解决误差积累和直流偏移问题,并在高、低速切换时采用滞环比较器法实现平稳过度。　　对在无速度传感器时电机的速度的辨识方法进行研究,用改进的速度转差法来求转速。同时,应用了零矢量调制控制法减小转矩脉动,提高了整个系统的控制性能。　　运用Matlab/Simulink仿真软件对整个系统进行仿真,以验证整个方案的可行性,用硬件描述语言,实现了无速度传感器直接转矩控制算法,并设计出基于FPGA的无速度传感器异步电机直接转矩控制系统。