高速经编机是一类具有梳栉数少、机号高、生产速度快等特点的经编机，其产品广泛应用于服装、装饰和产业等各个领域。横移机构带动梳栉上的导纱针与织针一同完成纱线的成圈运动，因此是经编机中最重要的装置之一。电子横移系统的经编机有着花型更换方便等优点，已经开始取代传统的花盘凸轮式横移机构。本文主要研究经编机工艺要求及梳栉横移规律，设计开发基于直线伺服电机控制的经编电子横移系统，并设计基于TMS320F2812的横移控制单元。论文首先分析了国内外经编机发展状态，以及梳栉横移系统的研究现状，指出国内外在电子横移系统方面的差距。然后通过建立高速经编机三维CAD运动学模型分析经编工艺要求，采用柔体动力学模型对不同转速下的横移允许转角进行分析，得出各梳栉在最大工作转速时针前及针背横移时间分配。分析了基于直线伺服电机的横移控制系统的可行性，并提出系统的整体设计结构采用上位机、横移控制单元和直线伺服执行机构组成的三级分布式控制系统。分析运动规律的选取原则，并以此据选择修正梯形加速度运动规律用于高速经编机梳栉横移的伺服驱动曲线。然后分别对横移控制系统的各组成部件进行选型，其中包括直线伺服电机、伺服驱动器、旋转编码器、光栅尺的选择。然后论述横移控制系统的运作流程。本文分别从硬件和软件两方面设计基于TMS320F2812的横移控制单元。硬件设计首先是对DSP的基本电路设计，包括DSP电源、复位、晶振电路以及存储模块等，其次是依据选择的旋转编码器设计主轴反馈接口电路，以及RS485通讯模块设计。然后分析总结提高横移控制电路板抗干扰能力的实现方法。最后设计基于TMS320F2812的横移控制程序，并在2812开发板内开发相应的功能程序模块，首先是SCI通信模块程序，其次分析主轴绝对转角位置及转速反馈原理，设计主轴状态监测程序，然后设计满足选定横移规律的横移量发送程序，最后通过实验分析程序产生脉冲的实际脉冲量与理论值之间的误差。