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本文以“某型牵引高炮武器系统”的研制开发为工程背景，为提高其中目标坐标测定仪的实时性能，研究并探讨了目标坐标测定仪的软硬件改良设计。通过基于嵌入式实时操作系统(RTOS)VxWorks和多媒体包WindML视频软件的开发，为目标坐标测定仪应用软件开发提供支持。 文中首先分析了系统改良的需求，简要介绍了VxWorks操作系统和WindML多媒体包的特点。然后通过研究大量的相关设计方案和实现代码，参考资料和相关书籍，制定出了系统改良的方案。最后描述了所选嵌入式计算机系统的特点，并为其视频采集和视频显示硬件设计了驱动程序，并且能够通过通用接口调用这些驱动程序。同时，还提出了开发基于VxWorks操作系统和WindML多媒体包的应用程序的方法。