本文在对最新的国内外相关自动化设备情况进行梳理汇总的基础上,对折弯机器人工作站的结构组成、工作原理以及相关控制方式进行说明,为机器人在钣金加工领域的实际应用提供一定的参考依据。本文完成的研究工作内容包括:计算确定折弯机器人系统的节拍时间,确定整个系统的设计方案和布局方案,对折弯机器人模型进行运动分析。提出并确认整个系统的工艺设计开发概念,参与设计板材抓取机构、板材分张及厚度检测机构、后挡块定位装置及其他定位工装。使得这套工作站系统可以适用于多种类产品切换。参与控制程序的要求确认,对测试数据进行记录分析,参与整个系统的安装调试和优化升级工作。使得机器人能够完全独立地按照设定程序进行作业,实现了厚板工件自动化折弯的最初设想。在实际调试完成的系统上做了对比试验,证明机器人自动化折弯的效果不论是在效率还是在精度上都胜过人工折弯,以数据来证明这一研究项目的效益价值。本课题的研究,解决了生产制造过程中质量控制、安全性与生产效率和经济价值之间的矛盾关系,为制造型企业实现工厂整体自动化提供了值得借鉴的理论依据。而研究的结果可以体现到具体的生产效益提升,生产效率可提升38.27%,工件整体折弯误差降低约50%,年节省外协加工费用几十万元,产生可观的经济价值。