【摘 要】
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该论文所做研究旨在开发出一个模化、系统列化、标准化直角坐标装配机器人CAD系统.这一系统基于大型的高端CAD软件UG(Unigrphics)之一,利用UG的功能模块和开发工具, 构造出模
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该论文所做研究旨在开发出一个模化、系统列化、标准化直角坐标装配机器人CAD系统.这一系统基于大型的高端CAD软件UG(Unigrphics)之一,利用UG的功能模块和开发工具, 构造出模块化机器人CAD设计系统的基本框架.该论文系统地研究了模块化机器人系统及其 基本组成单元--直线运动单元的组成和结构,并以"863"和大连华录公司联合开发研制的 角坐标型装配机器人"巧匠系列"(Dab Man)为设计模板,参照此型直角坐标机器人设计了1~4轴装配机器人的基本结构,以其作为分析对象,进行了动态装配、运动学分析、有限元 分析、电机选型计算一系列计算机辅助设计的工作,获得了较为满意的结果.
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