【摘 要】
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制动技术是高速列车发展的重要技术之一。在高速列车运行的过程中,制动系统是高速列车安全运行的保障,新型高性能制动系统的研究是高速铁路发展所必须的。现在列车的速度越来
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制动技术是高速列车发展的重要技术之一。在高速列车运行的过程中,制动系统是高速列车安全运行的保障,新型高性能制动系统的研究是高速铁路发展所必须的。现在列车的速度越来越快,载重量越来越大,编组越来越多,制动系统的问题日益显现,使列车不能够及时停车,脱离轨道的等事故发生,有很多事故是在列车制动的工况下发生的。原有的制动控制系统难以满足快速、准确、舒适以及同步制动的要求,迫切需要研究轻量化,高可靠性,高性能的制动器。最初制动器普遍采用空气制动的策略,渐渐现在采用气顶油的方式。本文主要针对高速列车液压制动系统进行研究,主要完成三项工作:(1)设计了液压制动器,本文采用三通比例减压阀进行压力的连续控制,并且建立了数学模型,利用MATLAB对其进行了仿真,检验所设计的液压系统的动态特性。(2)采用智能控制方法设计液压制动控制系统。首先设计了PID控制器,然后结合PID控制器和智能控制的优势设计了单神经元PID控制器和模糊PID控制器。然后进行仿真,仿真结果显示控制效果很好。(3)使用状态方程建立了车轮运动学模型。基于滑移率与粘着系数之间的关系,使用运用非线性控制方法—滑模变结构控制,设计了列车制动防滑控制器。采用改进趋近律的方法来消除传统滑模控制系统的抖振。
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