【摘 要】
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车辆主动悬架系统及其控制策略的研究备受汽车技术领域的关注,采用高效控制策略的主动悬架在改善车辆行驶安全性和平顺性等方面有着重要的意义。因此,对主动悬架控制策略的研
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车辆主动悬架系统及其控制策略的研究备受汽车技术领域的关注,采用高效控制策略的主动悬架在改善车辆行驶安全性和平顺性等方面有着重要的意义。因此,对主动悬架控制策略的研究是现今汽车领域的重要课题。本文针对所选择的悬架模型分析其动态特性并对路面激励进行模拟,在此基础上根据控制策略的不同在Matlab-simulink环境中分别搭建了被动悬架、最优控制主动悬架以及模糊控制主动悬架的仿真模型,最后搭建了复合控制主动悬架模型。通过对以上所述模型进行仿真分析,探究各控制方法的可行性。结果表明:所选模型的动态特性满足频率要求;在相同路面激励下,相比于被动悬架,最优控制主动悬架中动挠度降幅20%;模糊控制主动悬架车身加速度降幅33.13%;复合控制中以上两项指标分别降幅33.3%和42.75%,表明了控制的有效性。
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