随着煤矿综采机械化的发展,很多适于矿井开采的中厚、厚煤层逐渐减少,而我国的中薄煤层分布广泛,为了保证资源的可持续利用,薄煤层的开采成为煤炭企业关注的热点。自移机尾是工作面顺槽运输设备的重要组成部分,用来连接桥式转载机和输送机,是工作面高产高效的保证。薄煤层胶带机自移机尾是与薄煤层开采相配套的设备之一,其设计开发已成为薄煤层开采技术中重要的研究课题。本文研究了基于自移机尾与转载机搭接配套后的高度为1.6m的薄煤层胶带机自移机尾整机结构的设计开发。根据薄煤层生产要求,利用SolidWorks三维软件进行自移机尾的设计开发。对自移机尾的主要承载部件—机架的强度进行理论计算校核,结合机械系统动力学分析软件ADAMS对自移机尾的机架进行动力学分析。基于井下胶带机的实际运行数据,对薄煤层胶带机自移机尾中的固定折返滚筒进行了设计,确定滚筒的各项技术参数,并对其强度进行校核。该自移机尾采用液压控制系统,通过液压缸的动作实现自移机尾的自移、调偏和调高功能。针对以往机尾使用过程中出现的润滑不足,设计了集中润滑系统,为了解决机尾磨损严重问题,最终选用导料槽耐磨材料。最后通过井下工业性试验表明:到目前为止,过煤量已经超过40万吨,各项功能达到设计要求。该型自移机尾可以满足薄煤层综采工作面设备的配套和使用要求。