飞机起落架电液伺服加载系统用来模拟飞机起飞和降落过程中起落架受到的空气动力载荷,来检验飞机机载系统受到空气载荷时的各种性能。飞机起落架电液伺服模拟加载系统是飞机地面模拟试验台的重要组成部分。本文介绍电液伺服加载系统的发展历程、研究现状及减少多余力的方法的国内外研究现状。首先本文主要研究加载系统机构部分的设计问题,主要介绍支柱加载点的选取、加载摇臂的设计及校核和加载系统机构部分的布局。并介绍液压部分,包括元件的选取,液压原理图的设计等问题。其次,在AMESim中对加载回路进行仿真分析。在AMESim中建立加载系统和承载系统仿真模型,分析多余力产生的原因及影响因素,研究PID控制下系统的加载效果。然后,基于结构不变性原理,给加载系统控制信号添加跟速度相关的前馈补偿来减少多余力,在AMESim中仿真结果表明控制效果得到一定程度的提高。最后,结合AMESim的仿真结果和傅里叶级数展开定理对加载系统产生的多余力进行频率分析,将速度前馈的方法进行改进。建立AMESim和MATLAB联合仿真模型,对PID+修改后的速度前馈方法应用于加载系统,并在燕山大学液压实验室对顶缸试验平台进行实验验证,实验结果和仿真结果相吻合,表明模型研究是正确的,修改后的速度前馈补偿方法能有效的减少多余力。