切换系统是一类特别的混杂系统,它由一系列连续子系统(或离散子系统)和位于子系统之间的一组切换规则所构成。稳定性分析和控制器的设计是当前切换系统的研究热点。在本文中,我们主要对切换时滞系统的稳定性及控制器设计加以了讨论,主要目的在于给出切换系统的稳定性条件和设计出有效地控制器。本文主要是在切换系统现有成果的基础上加以了推广和改进,获得了一些较好的结果。全文的主要研究分为以下三个部分:1.研究了一类时滞状态下带时滞摄动的切换系统的稳定性问题。分别利用单Lyapunov泛函方法和多Lyapunov泛函方法,获得了系统一致渐近稳定的充分条件,同时设计出了有效地切换准则。最后,给出数字仿真对所给条件的有效性加以说明。2.进一步研究了一类带离散时滞和分布时滞切换系统的稳定性问题。通常的线性时滞微分方程(DDEs)由线性常微分方程部分(ODE)和线性时滞微分方程部分(DDE)组成。本文中,我们分别考虑了线性常微分方程部分(ODE)稳定和不稳定两种情况。对这两种情况,利用多Lyapunov函数和泛函方法和单Lyapunov函数和泛函方法,在设计出有效切换律的前提下,给出了系统一致渐近稳定的条件。3.研究了一类时变时滞切换系统动态回馈控制器的设计问题。结合不等式的放缩技巧,通过使用多Lyapunov泛函方法和线性矩阵不等式(LIM)技术,获得了确保系统一致渐近稳定的有效回馈控制器,同时设计出了有效地切换律。最后,数字仿真说明了控制器设计的有效性。