羊只饲喂机器人是为了解决中小型养羊场饲喂效率低,人工成本高,饲喂量标准性差等问题而设计开发的一款融合了自动导引技术和远程无线操作技术的新产品。羊只饲喂机器人可以根据实际饲喂需求改变饲喂路径并实现自动饲喂或利用遥控手动操控羊只饲喂机器人。羊只饲喂机器人可以极大地提高饲喂效率,减少饲料损耗。(1)羊只饲喂机器人控制系统采用单片机作为控制核心,由三大模块组成:自动寻迹控制系统、远程手动控制系统、出料系统,能满足综合经济和实用性等要求。(2)为了让羊只饲喂机器人整体具有更好的灵活性,自动寻迹控制系统采用AGV磁条导引方案。以差速原理为基础,利用Keil uVision4编程软件编写自动寻迹控制系统控制程序和远程收发控制程序,其便于操作且灵活性强。(3)出料系统由料斗、螺旋出料绞龙和驱动电机组成。根据养殖场的规模和实际饲喂需求,在满足设计要求的基础上,确定出料系统相关参数的结构尺寸。(4)对羊只饲喂机器人控制系统和车架进行实物总装并进行整机调试。以羊只专用颗粒饲料和玉米粒为试验对象进行单因素试验,研究不同转速对出料量的影响,验证了螺旋出料绞龙转速同出料量的线性关系,利用SPSS软件回归分析了不同颗粒型饲料受转速造成差异性的内在原因。