农用车辆在行驶和作业过程中会产生强烈的振动,长期在这种环境下,会对人身体上的各方面造成伤害,而且国际标准化组织针对农用车辆制订了一些标准,对驾驶员所承受振动的评价体系以及测量方法作了相应的规定。为了达到标准的要求,提高驾驶与乘坐的舒适性,减小对长期驾驶车辆的人员的健康伤害,有必要对农用车辆座椅进行进一步的改善。本文将汽车座椅上磁流变阻尼器可以起到半主动减振的作用的思想运用到农用车辆座椅上,虽然该座椅系统上的控制力是由座椅的振动而被动的引起的,但在控制的过程中,控制装置能通过磁流变阻尼器调节自身的参数,从而起到调节控制力的作用。这种半主动减振座椅控制系统结构简单、造价低,而控制效果接近主动控制,具有较高的应用前景。本文根据农业车辆工作情况振动的特点,分析和设计适合农用车辆半主动减振的磁流变阻尼器。当磁流变阻尼器外加磁场时,磁流变液表现为Bingham塑性流体特性,在前人研究的基础上,根据其本构方程推导出阻尼器的力学模型。磁流变阻尼器在流动模式和剪切模式的混合工作模式下,因为其流动模式产生的粘性阻尼力和由磁场引起的剪切作用力相比剪切模式下产生的要大的多,所以,本文将混合模式的阻尼器的力学模型最终简化成了流动模式的力学模型,这样不会对磁流变阻尼器的设计产生较大的影响,而且方便了文章后面章节的座椅系统的建模和仿真。在确定了磁流变阻尼器设计的各个参数后,讨论了阻尼器的结构参数对阻尼器阻尼力的影响,并且具体分析了阻尼器设计应注意的几个问题。本文采用模糊控制算法设计了模糊控制器,从而实现对农用车辆磁流变阻尼器的模糊控制；建立了路面随机振动模型和单自由度的农用车辆座椅半主动振动模型；利用MATLAB/SIMULINK工具箱对农用车辆座椅系统进行了被动减振以及半主动减振的仿真研究。通过与座椅系统的被动减振相比,农用车辆座椅半主动减振效果良好,具有一定的实用价值,为基于磁流变阻尼器的农用车辆半主动减振座椅的工程制造提供技术支持和理论基础。