液压静力压桩机因具有工作效率高、无污染和无噪音等优点,而广泛应用于预制桩基础施工。吊机是压桩机的关键装置之一,其回转转动惯量很大,制动时释放的大量惯性能通过溢流、摩擦转化为热能,这不仅造成能量的浪费,而且影响吊机的工作性能。但查阅国内外文献,从未有人对此问题进行研究,因此,对压桩机吊机回转制动能量回收系统的研究具有开创性的重要意义。首先,分析了能量回收节能技术的研究现状,结合压桩机吊机的工作原理和施工特点,设计了两套回转制动能量回收系统：其一,普通蓄能器蓄能回转制动能量回收系统,利用卸荷阀与液控单向阀实现蓄能器对回转制动能量的存储和释放；其二,基于二次调节技术回转制动能量回收系统,结合了二次调节技术和液压蓄能器储能能量回收技术,通过自适应模糊滑模控制器控制二次元件工作在四象限,以实现回转制动能量的回收再利用。其次,利用AMESim和MATLAB/simulink软件对原压桩机吊机回转系统和两套回转制动能量回收系统进行建模和仿真。仿真结果表明：原系统制动时通过溢流损失了大量的制动能量,其回转速度特性一般；普通蓄能器蓄能回转制动能量回收系统的能量回收率较好,但回转速度特性较差且不可控；基于二次调节技术回转制动能量回收系统的能量回收率最好,且在自适应模糊滑模控制器的控制下可获得理想的速度特性和优良的控制性能。再次,仿真分析了系统的相关参数对基于二次调节技术回转制动能量回收系统能量回收率的影响。仿真结果表明：蓄能器的体积和预充气体压力对能量回收率的影响较小,制动时间与负载对能量回收率影响较大。最后,搭建了二次调节回转制动能量回收系统实验平台,采用OPC技术实现了PLC和MATLAB之间的数据通讯,实现了压桩机吊机转速的实时自适应模糊滑模控制。实验结果和仿真结果能较好地吻合,验证了所建模型的正确性和合理性,为二次调节回转制动能量回收系统在压桩机吊机上的工程应用提供了指导依据。