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随着社会工业化飞速发展,在社会生产的很多领域,依靠单电机已不能完成产品的生产要求,这就需要多电机之间良好地协调配合才能完成。因此,电机同步控制是一个重要的研究方向,具有很高的应用价值。本文先概述了多电机同步技术的研究背景,针对高性能交流伺服应用方面永磁同步电机所具有的优良特性:功率密度大、响应快、转矩输出大等,本文选取其作为主要的被控对象。同步控制主要存在如下问题:1、整体同步算法太过复杂,运行时如遇到扰动,各电机转速就会出现不同程度的变化,整体的同步协调性较差;2、单电机控制时实际运行转速与给定转