本课题受国家自然科学基金项目(50735002、50875123)资助。超声电机(USM)是利用压电陶瓷的逆压电效应使定子产生超声波振动,通过摩擦耦合将振动能转换成转子或滑块的动能的新型电机。由于超声电机对负载、环境条件及定子转子之间的摩擦特性很敏感,对超声电机的电学特性进行深入的实验研究,测试和分析超声电机的关键性能,了解超声电机的运动规律,进而为高性能驱动器的研发提供参考有非常重要的意义。本文内容概括如下:分析了目前对超声电机的测试相关研究不足之处,指出本课题研究的意义。依据超声电机性能试验要求,并结合计算机测控技术的优点,设计了旋转型和直线型超声电机性能测试分析方法。依据超声电机测试分析系统的设计目标,构建超声电机测试分析系统。详细分析了超声电机测试分析系统的硬件组成和软件组成。结合测试系统硬件设备功能,采用模块化的设计思想,在LabVIEW平台设计了测试分析系统软件,该软件具有数据采集、数据回放、数据处理和结果显示等功能。根据测试分析系统所用传感器的特点,采用曲线拟合技术对电流传感器进行软件延迟补偿,解决了传感器延迟影响电机阻抗分析的难题。使用设计虚拟仪器测试分析系统,对行波旋转型超声电机输入阻抗特性、变预压力、变激励信号时电机的性能进行测试。跟据实验测试结果,分析了电机的性能。设计了直线电机测试系统,并对双变幅杆V型直线电机进行实际测试。