随着虚拟现实、协同设计和Web 3D技术的发展,越来越多的用户通过互联网发布自己的3D数字媒体产品。数字媒体产品通过计算机网络高速率、无失真地任意传输的特性为数字媒体产业的发展提供了便利,同时也给数字媒体产品的版权保护带来了问题。数字水印技术通过向数字媒体产品中嵌入水印信息,为数字媒体产品的版权保护提供了行之有效的解决方案。根据模型水印实际应用的不同,本文从局部集和主方向两个方面分别对模型水印做了研究。本论文的研究工作主要内容如下:1)提出基于局部集的私有模型水印算法。在本算法中,嵌入水印时选取模型变化剧烈区域内顶点作为水印嵌入点,并计算每一个嵌入点局部集的单位法向量,通过将嵌入点移动到不同的方向上嵌入水印信息。检测时根据顶点局部集面积,相同的水印嵌入点被选取,根据待测点所处方向位置不同提取水印信息。实际结果表明,该算法能很好地满足私有水印的实际应用需求。2)提出基于主方向的公有模型水印算法。在本算法中,嵌入水印时采用量化水印的思想对水印嵌入空间进行了剖分,通过将嵌入点移动到不同的子空间内嵌入水印信息。检测时相同的嵌入点面积信息被提取,使得在水印嵌入和检测间能够建立准确的同步关系,并利用一阶矩的仿射不变性和统计不变性实现了盲检测。实验结果表明,在攻击强度不足以损害模型视觉质量的前提下,该算法对加噪、平滑滤波等攻击具有较高鲁棒性,能很好地满足公有水印的应用需求。