【摘 要】
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由于导弹在飞行过程中弹体参数变化剧烈,所以基于模糊控制理论来设计自动驾驶仪是一种很好的解决方案。针对某型导弹,本文采用在传统控制系统的基础上引入模糊PID控制器的方
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由于导弹在飞行过程中弹体参数变化剧烈,所以基于模糊控制理论来设计自动驾驶仪是一种很好的解决方案。针对某型导弹,本文采用在传统控制系统的基础上引入模糊PID控制器的方法,应用模糊PID控制理论设计了一种导弹自动驾驶仪。文中首先建立了导弹的动力学与运动学数学模型,然后介绍了模糊控制的原理及模糊PID的结构和设计,在此基础上以导弹偏航通道为例设计模糊PID控制器,利用MATLAB进行仿真,对控制效果进行了详细的分析。仿真结果表明模糊PID控制器不依赖于系统模型,在响应速度、稳态精度及对干扰的抑制能力等方面均优于传统PID,所设计的自动驾驶仪具有良好的飞行品质和较高的精度,同时也具有更强的鲁棒性。
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