面阵CCD多目标空间位置测量技术研究

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一般的双线阵CCD交汇立靶测试系统是靶场测试弹丸着靶坐标的常用方法,但该系统仅能测试单发弹丸的着靶坐标,对于多目标的空间位置测量,该系统存在着触靶时容易出现重叠、遮挡等问题。本论文在总结现有测量方法的基础上,提出了基于双面阵CCD交汇立靶对多目标空间位置的测量方法,能够解决一般立靶系统测量多目标空间位置的不足,实现多目标空间位置的测试。文中研究了高速面阵CCD多目标空间位置测量技术的总体方案,建立了双面阵CCD测量模型,分析了多目标空间位置特点及多目标匹配识别方法。根据测量方法利用两台相机交汇形成2mx2m的探测靶面并分析了相应的布置方式,选用了测量系统需要的相机、镜头和图像采集卡。基于多目标阵列空间位置进行理论分析基础上,采用双目视觉对极几何原理对多目标进行识别,满足两面阵CCD交汇立靶测量系统的测试要求。分析了主要由结构参数测量误差、镜头焦距等不准确引起的误差,进行仿真验证满足测量系统的精度要求;理论误差结果远远小于测量系统的误差要求;为测试系统提高测量精度提供了理论分析和技术支持。通过实验验证,说明所研究的测试方法和多目标识别等方法有效和可行,可以用于新型武器系统性能的靶场试验。该研究方案不但可以解决对多目标的空间位置的准确测量,而且具有适应能力强,测量精度高的优点,对提高靶场测试的技术水平具有重要意义。
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