复杂红外图像序列中弱小目标的检测与跟踪研究

来源 :华中科技大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:gui_123456
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
随着军事技术的快速发展,红外弱小目标的检测与跟踪技术在红外预警、精确制导、远程目标检测中发挥着重要的作用。在复杂地空背景下进行远距离红外探测时,图像中目标比较弱小、纹理信息不明显,难以与背景区分,同时强边缘信息及成像噪声易对目标造成干扰,因此红外弱小目标检测与跟踪算法既要准确地提取真实目标,又要排除干扰稳健地对目标进行跟踪,达到鲁棒的场景适应性,这仍然是一个有挑战性的问题。为此,本文对复杂红外图像序列中的弱小目标的检测与跟踪开展深入研究。论文的主要工作和创新如下:分析了红外弱小目标图像中背景、噪声和弱小目标的特性。在红外弱小目标图像中,背景往往占整幅图像的绝大部分,其灰度变换缓慢,在空间上呈现显著的相关性;噪声与背景无关,在空间中随机分布,帧之间不具有相关性,符合高斯分布;目标比较小,占比小于整幅图像的0.12%,有较少的纹理信息,呈现亮斑状,类似高斯分布。根据背景和目标的特性,可以认为背景具有低秩性,目标具有稀疏性。提出了一种基于低秩和重加权稀疏表示的红外弱小目标检测算法。首先利用结构张量提取局部先验信息权重,同时提取目标矩阵的自增强稀疏权重,融合权重信息,并以加权1L范数描述目标矩阵的稀疏性;然后以γ范数描述背景矩阵的低秩性;以L2,1范数来描述噪声矩阵;最后构建图像的低秩稀疏表示模型,通过ADMM优化算法对模型进行优化求解,输出最终的目标矩阵,并通过阈值分割后处理得到检测目标。大量实验证明了本文的检测算法有较好的优越性。提出了一种基于运动特征和深度表观特征的红外弱小多目标跟踪算法。首先利用卡尔曼滤波提取弱小目标的运动特征,并通过卡尔曼滤波进行目标位置的预测;其次,为了缓解漏跟踪、误跟踪和ID转换等问题,设计了一个孪生卷积网络(Siamese-CNN)进行弱小目标深度表观特征的提取;最后,将运动特征与深度表观特征相结合构建距离度量,利用匈牙利匹配算法进行数据关联。通过大量的实验表明本文提出的算法能有效的进行目标跟踪,且表现出较好的性能优越性。
其他文献
随着网络技术的不断发展,多样的业务对于数字通信网络的要求越来越高。数字通信网络常用的交换技术是分组交换,分组交换是以包为基本单元的传输交换方式。实现分组交换的关键技术之一是SAR(Segmentation and Reassembly),SAR可对视为恒定速率的数据码流进行分割与重组。数据分割和包重组分别由SAR发送器和SAR接收器实现。在SAR发送器中采用基于DSM(Delta Sigma Mo
学位
舰载机保障作业是影响舰载机飞行计划的一个关键影响因素,也是影响到出动架次率的一个关键因素。舰载机的保障作业主要涉及到加油,加氮,加氧,牵引等,舰载机进行保障作业时,受到很多因素限制,比如狭小的甲板作业空间、有限的人员与设备资源、以及天气环境等对保障作业的制约,如何制定一个高效的舰载机保障作业成为各国研究重点。本文围绕舰载机保障作业计划的优化问题,采用遗传算法求解,针对遗传算法计算成本大的问题,采用
学位
近些年,内河航运蓬勃发展,内河建设总投资额和货物吞吐量逐年增长。随着内河船舶数量的增多,水上交通事故的风险不断上升。船舶检测与船舶跟踪是内河水上监管系统的两个重要组成部分,内河水上监管系统可以实时监控船舶的动向,减少内河水上交通事故的发生,因此设计精度高实时性好的船舶检测与跟踪算法具有重要的意义。传统的内河船舶检测算法只能区分船舶目标前景与背景,无法完成多类船舶的检测,检测的实时性较差。基于深度学
学位
情感本身是一种复杂的状态,伴随着海量多模态数据的获取和深度学习的发展,使得较为准确的情感识别成为可能。如何充分利用多模态数据的信息以及如何更准确地表达情感状态,成为当前多模态情感识别的重点所在。将深度学习技术应用于情感识别中,可以大幅提升模型对多模态数据的理解,具有较高的研究价值。针对多模态情感识别任务,本文选取合适的特征提取方法对多模态数据进行表示,并对各模态特征维度标准化,利于多模态特征融合。
学位
伴随着能源危机与环境污染日益严重,开发和利用可再生能源对于人类社会的可持续发展具有重要意义。为了保障含可再生能源电网的安全、可靠、经济运行,学者们提出了智能电网的概念。经济调度问题是指在满足相关物理约束的前提下,针对预测需求,寻找最经济的安全发电分配,以满足系统负载的用电需求,其对智能电网的运行规划至关重要。电网运行条件的频繁、剧烈变化要求经济调度算法可快速收敛。为了实现这一目标的同时,减少信息交
学位
仓储系统在物流运输等领域扮演着十分重要的角色,近年来物流业飞速发展,传统的仓储系统以及作业方式已经不再满足需求。与此同时伴随土地资源稀缺、人力成本增加等问题,现代仓储系统正朝着智能化、紧致化的方向发展。本文研究了一种紧致化智能仓储系统。该系统无巷道,存储密度极高,能够通过电机和链条驱动RGV(Rail Guided Vehicle)来实现大吨位货物的动态存储。本文以该系统为研究对象,分析了仓储环境
学位
近年来,随着科技的快速发展,神经接口在帮助肢体残疾人士修复运动能力方面取得了很大的进展。其中,植入式脑机接口通过将神经微电极植入大脑皮层来采集神经元发放的电信号,相比于其它的神经接口,可以采集到信噪比更高、信息更丰富的神经信号,因此得到了广泛的关注,并在临床实验中取得了很多研究成果。然而,植入式脑机接口采集得到的神经信号会随着时间推移表现出非稳定性,因此,神经信号的解码器经常需要重校准后才能使用,
学位
激光垂准仪是一种能提供铅垂线的仪器,广泛应用于建筑施工、形变观测和设备安装等行业。目前国内激光垂准仪需要依靠观察水泡完成仪器整平,整平精度受人工判读影响,而在仪器轴系安装和校准时,需要人工观察十字丝和光斑中心位置来标定同轴度,标定误差较大。因此本文旨在研制一种能数字化整平过程的激光垂准仪及采用图像处理方法的同轴度标定系统。本文研究了一种能数字化显示水泡位置的整平方法,该方法利用电子式长水泡传感器测
学位
星敏感器是导航系统中的重要设备,研究星敏感器工作过程中的关键技术——星图识别具有重要的意义。迄今为止,人们已经对星图识别进行了长期的研究,但传统的星图识别算法对天区有强依赖性。本文在分析典型算法的基础上,综合传统算法的特点,同时对前期星图预处理技术进行改进,从星点提取和星图匹配两个角度进行探索,提高匹配算法的工程实用性。为了实现星图匹配初期星点的高精度提取,本文提出了基于变邻域权值的背景预测算法。
学位
地下目标探测技术具有重要的应用价值,可为地下空间建设与发展提供帮助。同时,对地下矿物资源和遗址的探测定位,可促进矿物资源的可持续利用以及有效指导考古工作的开展。面对世界各国重大战略设施地下化的发展趋势,地下目标探测技术还具有重大军事意义,能够提高我军远程精准打击能力,指导我国军事设施伪装与建设的发展。目前存在多种地下目标探测方法,其中红外遥感探测方法由于具有广域性、灵活性等特点和较好的应用前景而备
学位