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为了找出不同工况下最合适的环面蜗杆副类型,根据平面、锥面和圆环面这几类环面蜗杆副的砂轮产形面形状的共通性,以一个参数方程来表达砂轮产形面轮廓形状,建立了二次包络环面蜗杆副的通用化数学模型。提出了一种用于评价环面蜗杆副接触性能的指标,并在此基础上对该通用数学模型进行了多目标优化,获得了接触性能和润滑性能最优的砂轮产形面形状。具体研究内容如下：以微分几何和齿轮啮合理论为基础,提出以二元二次参数方程来表达砂轮产形面形状,它包括了平面、锥面和圆环面这几类常用的砂轮产形面形状,从而建立起二次包络环面